知覚情報処理・知能ロボティクス，知能機械学・機械システム

日本ロボット学会，電子情報通信学会，情報処理学会，人工知能学会,日本機 械学会(2003年4月からフェロー))，計測自動制御学会，システム制御情報学会， 日本赤ちゃん学会(理事)，IEEE RAS, CS, SMC societies，AAAIなどの会員 (2005年からIEEE Fellow).NPOロボカップ日本委員会理事，ロボカップ国際委 員会プレジデント

共創知能システム

現状のヒューマノイド研究に欠けている知能の設計をヒトを含めた動的環境内での相互作用(環境・ヒト・ロボット)の中から導く。 すなわち、人間型ロボットであるヒューマノイドの新たな設計・製作・作動と、認知科学や脳科学の手法を用いた構成モデルの検証による科学と技術の融合した「共創知能システム」を構築し、新たな科学技術分野「ヒューマノイド・サイエンス」を切り開く。

知能の本質を構成的に導く点がユニークであり，人間の知能のミステリーを解き明かすことを目的としている世界でも有数の研究プロジェクト．認知発達ロボティクスの命名者．なお，ロボットのワールドカップで有名なロボカップのプレジデントを務め，研究，教育，産業を三位一体で進めている．

認知発達ロボティクス，ロボット学習・発達・進化，身体表象，模倣，言語獲得．

構成的認知発達科学
http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/research_group/group3_jpn.htm
公開競技を通じた知能ロボットの実証実験(RoboCup)
http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/research_group/group10_jpn.htm
参考：http://www.robocup.org/

行動学習を通じた語彙獲得(D1)

ロボットによる音声模倣(M2)

身体イメージの獲得(M1)

浅田 稔. 認知発達ロボティクスによる赤ちゃん学の試み. ベビーサイエンス, Vol.4, pp.2--27, 2004.

Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro, and Yasuo Kuniyoshi. Cognitive Developmental Robotics As a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots. Robotics and Autonomous System, Vol.37, pp.185-193, 2001.

M. Asada, E. Uchibe, and K. Hosoda. Cooperative behavior acquisition for mobile robots in dynamically changing real worlds via vision-based reinforcement learning and development. Artificial Intelligence, Vol.110, pp.275-292, 1999.

浅田　稔，國吉　康夫著， 岩波講座　ロボット学 4　 「ロボットインテリジェンス」，岩波書店，2006．

瀬名 秀明, 浅田 稔, 銅谷 賢治, 谷 淳, 茂木 健一郎, 開 一夫, 中島 秀之, 石黒 浩, 國吉 康夫, 柴田 智宏. ブルーバックス B1461 知能の謎 -- 認知発達ロボティクスの挑戦. けいはんな社会的知能発生学研究会 (Ed.), 講談社, 2004.

浅田 稔. RoboCup Soccer ロボットの行動学習・発達・進化. NPOロボカップ日本委員会 (Ed.), 共立出版, 2002.(ISBN4-320-12050-7)

白井良明，浅田 稔. 身近になるロボット, 大阪大学出版会, 2001.

1992 IEEE/RSJ IROS'92 Best Paper Award

1995年度日本ロボット学会論文賞

2001年度文部科学大臣賞、科学技術普及啓発功績者の表彰

機械知能論、知能創成学特論、創成工学演習、創成工学ゼミナール

何事にもチャレンジ．謙虚にかつ大胆に