(日本語) RoboCup Worldwide 2021 Best Open Challenge Award & 準優勝

RoboCup Worldwide 2021が6月22日～28日にオンラインで開催されました．本プロジェクト参画の九州工業大学のチームHibikino-Musashi@Home が@Home Domestic Standard Platform League (DSPL) へ参加し準優勝すると共に，ホームロボットの研究開発が評価されるOpen Challengeにて“Best Open Challenge Award”を受賞しました！
　＠ホームロボット応用はニューロモルフィックダイナミクスの重要な出口のひとつです．Open Challengeでは，本プロジェクトで研究開発した柔軟触覚センサとリザバーチップを組合せた物体認識システムを披露し，視覚に加え，触覚情報を活用することで頑健な物体認識が実現できることを示しました．また，柔軟触覚センサから得られる時系列情報をレザバーチップに取り込み，高い電力効率で処理できることを併せて示しました．本研究は大阪大学と九州工業大学の共同研究により実施されました．