研究の技術や工学系Tisp,その他研究上必要になった情報のメモを載せています.

[概要精読] “Emotional Architecture for the Humanoid Robot Head ROMAN” by J. H...

アブストラクトの精読によって,本文をできるだけ楽に読めるように準備をする.今回読む文献はこれ. 文献情報 Jochen Hirth, Norbert Schmitz, and Karsten Berns. 2007. “Emotional Architecture for the Humanoid Robot Head ROMAN.” Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 2150–55.  ドイツのUniversity of Kaiserslauternのチームの国際会議論文.タイトルから,ROMANという人型ロボットの頭に使うためのEmotional Architectureを作ったことの報告であることが分かる.キーワードは,humanoid robot head, emotional architecture, behavior based controlなので,タイトル通り,emotional architectureをhumanoid robot headにいれてbehovior based controlを行った研究という理解で問題なさそうだ. Abstract まずはアブストをしっかりと読んで,課題-根元の問題-解決アイデア-結果-結論の対応を可能な限り把握し,本文での要確認事項を整理する.要確認事項がなければ,当面はアブスト読みだけで終える. まずは1,2行目. Humanoid robots as assistance or educational robots is an important research topic in the field of robotics. Especially the communication of those robots with a human operator is a...