研究の技術や工学系Tisp,その他研究上必要になった情報のメモを載せています.

研究と教育のポリシー

研究ポリシー 独自のビジョンを設定します 機械工学を軸としてシステム的にものごとを捉えて改善を図ります より根本の問題の把握と解消に努めます 体系的な取り組みでテーマの融合や相互改善を図ります 他分野との連携で効率的に発展を図ります 研究教育ポリシー 複数の専門知識や技術を組み合わせて成果をあげる体験を与えます 基礎力向上の方法論の講習を実施し、実践の場を提供します 得意分野や伸ばしたい能力に合わせた課題設定をします 挑戦を通じて課題の本質を見つけ出す過程の体験を与えます 一方的な指導でなく、共創効果が発揮されるような対話を心掛けます

プロフィール

職歴,学歴,受賞歴,研究費獲得歴,教育歴などの経歴を記載しています. 略歴 石原 尚(いしはら ひさし).博士(工学)(大阪大学).1983年生.2009年から2012年まで日本学術振興会特別研究員(DC1).2012年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程単位取得満期退学.2013年より理研BSI客員研究員.2014年に博士(工学)を取得後,2019年1月まで大阪大学大学院工学研究科テニュアトラック助教.現講師.2015年よりATR連携研究員.2016年より2020年までJSTさきがけ研究者.子どもアンドロイドロボットAffettoの開発を手掛ける.アンドロイドの表現力や感知力を向上させるためのデバイス開発や人の計測分析,また触れ合いの中で達成される機械学習法の研究に従事. 現職 講師(2020年~)大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 知能機械学部門 動的システム制御学領域 大須賀・杉本研究室 客員研究員(2013年~兼任)理化学研究所 脳科学総合研究センター言語発達研究チーム 連携研究員(2015年~兼任)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所 兼任教員(2014年~兼任)大阪大学先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター 知能ロボット研究グループ 研究職歴 2009年4月 – 2012年3月 日本学術振興会特別研究員(DC1)として創発ロボティクス研究室(浅田稔教授研究室)内で「他者の模倣反応における無意識的な情報の偏りを利用した機械学習アルゴリズム」の研究. 2012年4月 – 2013年3月 大院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室(浅田稔教授研究室) 特任研究員(基盤研究S「構成的手法による身体バブリングから社会性獲得に至る発達過程の理解と構築」代表:浅田稔)として,「柔軟皮膚を備える子供型アンドロイドロボットの頭部機構」の研究開発. 2013年4月 – 2014年1月 創発ロボティクス研究室(浅田稔教授研究室) 特任助教(常勤)(特別推進研究「神経ダイナミクスから社会的相互作用へ至る過程の理解と構築による構成的発達科学」代表:浅田稔)として,「空気圧でしなやかに動作する子供型アンドロイドロボットの上半身骨格機構」の研究開発. 2013年8月 – 現在 理化学研究所脳神経科学研究センター 客員研究員(馬塚れい子博士研究室)として,「子供型アンドロイドを利用した子供に対する親の無意識的発話変容の生起メカニズムの実験的解明」の研究. 2014年2月 – 2019年1月 大阪大学大学院 工学研究科 助教(浅田稔教授研究室)として「人と親密に触れ合える子供型アンドロイドロボットの全身の感知・表現力の向上と実験応用」の研究. 2015年7月 – 現在 国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 連携研究員(宮下敬宏室長研究室)として,「アンドロイド用触覚センサを応用した人歩行時の足裏負荷計測装置の開発」の研究. 2016年12月 – 2020年3月 科学技術振興機構(JST) さきがけ研究者(黒橋禎夫教授領域)として,「親密な触れ合いで顕著化された人の社会的反応情報を能動的に収集して利用可能にする子供アンドロイドの高機能化」の研究. 2019年1月 – 2019年3月 大阪大学大学院 工学研究科 講師(浅田稔教授研究室)として「人と親密に触れ合える子供型アンドロイドロボットの全身の感知・表現力の向上と実験応用」の研究. 2019年4月 – 2020年3月 大阪大学大学院 工学研究科 講師(中谷彰宏教授研究室) 2020年4月 – 現在 大阪大学大学院 工学研究科 講師(大須賀・杉本研究室) 学歴 2014年1月24日 博士(工学) 大阪大学大学院 工学研究科 創発ロボティクス研究室 2012年3月31日 博士後期課程単位取得満期退学  大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室 2009年3月24日 修士(工学) 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 創発ロボティクス研究室 2007年3月23日 学士(工学) 大阪大学工学部機械工学科目 2002年3月 広島大学附属高等学校卒 受賞歴 2008年 JIDPOグッドデザイン賞....