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研究の技術や工学系Tisp,その他研究上必要になった情報のメモを載せています.

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外部向けセミナー

研究成果以外の一般的な内容を含む,外部向け講習会や勉強会の一覧です 子供型アンドロイドロボットに関する理想と現実のギャップを埋める.文理融合教育SW-ingレクチャー,徳島県立脇町高校.2017年11月17日. 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか? 第2回 【おウチで】大阪大学ロボットサイエンスカフェ,大阪大学先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター.オンライン.2021年3月31日. パラグラフライティング入門講座.東京都立大学科研費対策セミナー.オンライン.2021年6月7日. 完璧なアンドロイドをつくるのはなぜ難しいのか? ライフサイエンスセミナー:研究者と語ろう.第13回高校生事業(千里ライフサイエンス振興財団・大阪大学免疫学フロンティア研究センター).オンライン.2021年7月30日.

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担当講義(阪大)

大阪大学で石原が担当した講義の一覧です.一部は講義資料(抜粋版)へのリンクを貼っています. 2021年度 情報科学基礎B(学部1年・春) 情報入門講座でPython演習部分を担当.主に演習課題解決を支援. 計算機とプログラミング(学部2年・秋冬) C言語講座で基礎部分を担当.プログラマを「楽をしたい魔法使い」に例えつつ,学部1年次に学んだPythonとの比較も交えて解説. 講義スライド 変数と制御構造 関数 配列 電気電子工学Ⅰ(春夏) 学部2年生向けの電気回路講座で交流回路部分を担当 講義スライド 解析に必要な基礎知識 基礎解析の方法 特性の解析 解析を簡単にする定理 定理の応用例 機械創成工学実習III(秋冬) 学部3年生向けの電気回路&ロボット製作実習を分担担当 ロボティクス(春夏) 学部4年生向けのロボティクス理論講座.阪大基礎工の細田耕先生の「実践ロボット制御 ― 基礎から動力学まで ―(オーム社)」の内容をかみ砕いて解説.アンドロイドロボットの工学的課題についても紹介 . プロダクトデザイン(秋冬) 修士1年生向けの企業課題解決実習の班担当 2020年度 情報科学基礎B(春) 学部1年生向けの情報入門講座でPython演習部分を担当.主に演習課題解決を支援. 計算機とプログラミング(秋冬) 学部2年生向けのC言語講座で基礎部分を担当.プログラマを「楽をしたい魔法使い」に例えつつ,学部1年次に学んだPythonとの比較も交えて解説. 講義スライド 変数と制御構造 関数 配列 電気電子工学Ⅰ(春夏) 学部2年生向けの電気回路講座で交流回路部分を担当 講義スライド 解析に必要な基礎知識 基礎解析の方法 特性の解析 解析を簡単にする定理 定理の応用例 機械創成工学実習III(秋冬) 学部3年生向けの電気回路&ロボット製作実習を分担担当 ロボティクス(春夏) 学部4年生向けのロボティクス理論講座.阪大基礎工の細田耕先生の「実践ロボット制御 ― 基礎から動力学まで ―(オーム社)」の内容をかみ砕いて解説.アンドロイドロボットの工学的課題についても紹介 . プロダクトデザイン(秋冬) 修士1年生向けの企業課題解決実習の班担当

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学生さん向け講演(2019年度)

学生さん向けに行った講演の資料です. 1.アンドロイドは電気母の夢を見るか 大阪大学工学部応用理工学科の1年生向けに行った講演の資料です.学部生時代の漠然としたロボット研究への興味から,どのような経緯を経て子供アンドロイドの研究を展開するに至ったかを紹介しています.今の自分の直観と自信を大事にしつつもそれで終わるのではなく,その直観と自信が正しいかどうかを確かめるための挑戦を続けることで,自分がやりたいと強く思えること・自分だからやれることが増えて楽しくなっていくよ,という話です.  2.アンドロイドの造り方を革新する 長野県飯田高等学校の学生さん向けに行った模擬講義です.「見た目の印象」ばかりに囚われがちですが,実は見えないところに課題がたくさんあるんだという話をしました.

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電気電子工学I(2019年度)

電気電子工学I(交流回路)の講義資料です.下の日付のリンク先からpdfをダウンロード可能です. 資料一覧 2019年5月16日分(交流回路解析に必要な基礎知識) 2019年5月23日分(交流回路の基礎解析) 2019年5月30日分(交流回路ならではの特性の解析) 2019年6月6日分(交流回路の解析を簡単にする定理) 2019年6月13日分(交流回路の定理の応用)