[採録] IEEE Sensors誌(IF=2.512)に論文採録

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博士後期課程の川節拓実君と実施した研究成果がIEEE Sensors Journalに掲載されました.磁性エラストマと複数のコイルを積層することで3軸力を測定可能な触覚センサが実現できることを示し,その三軸力推定精度を実験的に評価した論文です.感度が良く,また大変形でも破壊されにくいため,今後の幅広い応用が期待されます.

Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada. Flexible Tri-axis tactile sensor using a spiral inductor and magnetorheological elastomer. IEEE Sensors, Vol. 18(14), 2018. (submitted on Feb. 22 2018. Accepted on May 14 2018)

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