[機構学]瞬間中心の求め方

工学系記事

機構の動きを理解するための手がかりとして重要なのが,機素の間の相対運動の瞬間中心である.ただし,4節連鎖の場合など,瞬間中心の位置がわかりにくい場合も多い.このような場合には,3瞬間中心の定理(ケネディの定理)を適用するとよい.これは,ある機構内で互いに組み合わされた三つの節の瞬間中心は一直線上にある,というものであり,これを利用した作図によって,求めにくい瞬間中心の位置がわかる場合がある.

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