研究テーマ
弾性柔軟素材の触覚センサ化
アンドロイドの骨格機構の表面は肉厚柔軟素材で覆われます．その素材の材質や構造は，身体部位ごとに異なる機能要求に応じて様々です．このように異なる肉厚柔軟...
研究テーマ
[:ja]実施している研究テーマを紹介します[:]
[:ja]実施している研究テーマを紹介します[:]
アンドロイドの骨格機構の表面は肉厚柔軟素材で覆われます．その素材の材質や構造は，身体部位ごとに異なる機能要求に応じて様々です．このように異なる肉厚柔軟...
[:ja] 人の表情表出に伴う皮膚の流れベクトルを多くの点において計測して特徴を分析し，アンドロイド型の顔ロボットの設計に役立つ情報を得ることを試みて...
[:ja] 人のように運動経験を通じて身体の操り方を学ぶ機械学習法によって，空気圧駆動の柔軟ロボットの姿勢制御を実現する取り組みを行っています．
人が躊躇なく触れることができるよう，空気圧で駆動される柔らかい関節を備えた小型の柔軟人型骨格機構の設計開発を行っています．2021年現在，３号機まで公...